Het zien van de automobilist bezien

Primaire verwerking van het licht dat op het oog valt leidt tot elementaire bouwstenen van de perceptie, de features. Deze worden besproken in hoofdstuk 2. Vervolgens worden 3 belangrijke theorieën besproken over de integratie van features tot objecten. Deze theorieën geven een idee hoe de ruimtelijke wereld die ons omringt via de ogen en zenuwstelsel kan leiden tot een interne representatie die we de visuele werkelijkheid zouden kunnen noemen. Een laatste te bespreken stap in de hiërarchie van de perceptie is de vertaling van objecten die verkeren in de 'visuele werkelijkheid' naar eerder geleerde stereotype objecten. Deze zullen later (tweede fase Prospect) nodig blijken bij de functie object-recognitie. De processen en representaties waarmee stereotype objecten gerealiseerd worden, zijn besproken in hoofdstuk 4. Tot slot wordt in hoofdstuk 5 kort ingegaan op de te verwachten mogelijkheden en moeilijkheden bij de implementatie van de verschillende onderdelen als poging tot een geïntegreerd model te komen van het 'zien'. De laatst genoemde activiteiten maken onderdeel uit van de tweede fase van het PROSPECT project.