Bij het opstellen van de ROA is op basis van beschikbare kennis, inzicht en ervaringen gestreefd naar een evenwichtig ontwerp met een hoge mate van veiligheid en een vlotte verkeersafwikkeling. In de vigerende richtlijnen staan de belangrijkste overwegingen weergegeven, die aan de standaard oplossingen ten grondslag liggen. wanneer echter om welke reden dan ook in negatieve zin van de standaardoplossing moet worden afgeweken, geeft de ROA niet altijd expliciet aan wat hiervan de consequenties zijn ten aan zien van verkeersafwikkeling, verkeersveiligheid en milieu. Om dergelijke afwijkingen te kunnen beoordelen en de juiste afwegingen te kunnen maken, moet de ontwerper over meer achtergrondinformatie en gegevens kunnen beschikken. Om in deze behoefte te voorzien is door de Adviesdienst Verkeer en Vervoer het project "Afwijkingen Richtrijnwaarden ROA" (AFROA) opgestart.